La Grifo Volley Perugia nasce nel 2006 prima sotto il nome di ASD Volley Colli del Tezio con l'iscrizione di tre squadre ai campionati provinciali e regionali Fipav con l'intento di aggregare un gruppo di atleti e tecnici amanti del volley; ben presto il progetto prende forma e la sinergia con le associazioni del territorio favoriscono uno sviluppo dell'attività all'interno del Palasport di San Marco tuttora sede legale e operativa della società.

Nel 2009 il rinnovato direttivo decide di cambiare la denominazione della società in Grifo Volley Perugia per dare vita ad un progetto di ampio respiro che coinvolgesse tutta la città di Perugia sotto il simbolo che più la rappresenta. L'obiettivo dichiarato è la realizzazione di un settore giovanile d'eccellenza sviluppando un percorso di crescita pallavolistica che non passi solo dalla parte fisico-atletica, ma che sia ampiamente supportato da una corretta valutazione scientifica.

Per questo il nuovo presidente Andrea Bettini ha voluto rilanciare la collaborazione con le esistenti associazioni del territorio fornendo ai propri atleti un sostegno medico-scientifico e a tutti i propri associati una serie di eventi formativi per portare la conoscenza del benessere nello sport.

Ben presto la Grifo ha triplicato il numero dei tesserati ed è arrivata ad iscrivere nella stagione 2009/10 ben dieci squadre ai campionati regionali e provinciali della Fipav raggiungendo i primi risultati sportivi con la promozione di due II° divisioni femminili in I° divisione massima categoria provinciale.

Nella stagione 2010/11 la Grifo è promotrice ed aderisce al progetto "School Volley Perugia" che vede fra i propri tecnici il prof. Luigi Bertini e l'ex allenatrice della nazionale della Rep. Ceca Tania Krempaska che propiziano la notevole crescita tecnica degli atleti del settore giovanile; altrettanti successi con la promozione di un'altra II divisione in Prima divisione e della prima squadra femminile in serie D; la ciliegina sulla torta di un anno stupendo arriva con la prima squadra maschile che vince i play off della serie D raggiungendo la promozione nella serie C massima categoria regionale.

Ad aprile 2011 la Grifo Volley Perugia entra e prende la gestione del Palasport di San Marco punto centrale della propria attività sportiva.